بعد از کشف برخی اجساد مومیایی، حلقه های فلزی روی دندان هایشان پیدا کردند و نخ هایی درست شده از احشای حیوانات در فواصلی دندانی آنها پیدا شد و این نشان میدهد که از گذشته بسیار دور انسان به مرتب شدن دندان ها علاقه نشان می داده است.

در سال های قبل از میلاد بقراط و ارسطو نظراتی در این باره مطرح کردند اما اولین شخصی که طرح درمانی به این منظور پیشنهاد کرد سلسوس بود که این طرح تنها بر فشار انگشت استوار بود.

در سال های مختلف تحقیقات بسیاری توسط پزشکان مخلتف در این زمینه انجام شد از جمله : در سال 1858 نورمن کینگسلی که پزشک هنرمند و مجسمه تراش بود اولین مقاله خود را در رابطه با ارتودنسی نوشت و به این دلیل برخی او را پدر علم ارتودنسی می دانند در سال 1880 انتشار کتاب درمان های دفرمیتی های دهانی نوشته نورمن کینگسلی در سال 1900 اولین طبقه بندی ساده را برای مال اکلوژن توسط ادوارد انگل ارائه شد به این دلیل برخی او را مبتکر پایه و اساس دستگاه های نوین ارتودنسی می دانند در سال 1900 بنیان گذاری اولین دانشکده ارتودنسی توسط ادوارد انگل در سال 1901 بنیان گذاری انجمن ارتودنسی آمریکا توسط ادوارد انگل در سال ۱۹۰۷ پایه گذاری اولین ژورنال تخصصی ارتودنسی توسط ادوارد انگل به دلیل تمام این زحمات برخی ادوارد انگل را پدر علم ارتودنسی میدانند زیرا که این تلاش ها باعث شد که ارتودنسی و ارتوپدی دندانی به عنوان اولین تخصص های علم دندانپزشکی رسمیت پیدا کند در سال 1970 سال های سال طول کشید تا ماده باندینگ مطلوب به دست امد بعد از آن ارتودنسی توسط دستگاه های استینلس انجام می شد و میشود، منتها چون شکل ظاهری آن خیلی مورد پسند نیست سازندگان اقدام به ساخت براکت های شفاف کردند و با این کار 25 درصد بیماران ارتودنسی افزایش پیدا کردند ولی باز هم براکت ها کاملا ناپدید نشدند فقط جلب توجه کمتری می کردند به همین منظور دستگاه های لینگوال که پشت دندان ها قرار می گرفت ساخته شد و این بار برای جلب رضایت بیشتر ارتودنسی نامرئی روی کار امد که در واقع صفحات پلاستیکی با حجم کم و متحرک هستند که مزایای بسیاری دارند.